Proceedings of ISP RAS


Об одной методологии автономного адаптивного управления.

А. А. Жданов, С. В. Арсеньев, В.А. Половников.

Abstract

В статье рассматриваются основные положения методологии построения управляющих систем на имитационных принципах, которая названа методом автономного адаптивного управления (ААУ). Из общих для всех нервных систем свойств: дискретности строения и принципа действия, высокой неопределенности начальных знаний и приспособленности аппаратно-программной компоненты к окружающей среде, а также необходимости осуществления управления и обучения в одном процессе выводятся принцип действия и строение управляющей системы. Предлагаются конкретные решения, позволяющие строить практически действующие управляющие системы, работающие с сравнительно простыми знаниями. Решения описывают способы построения формальных нейронов, подсистем формирования и распознавания образов, базы знаний, принятия решений и аппарата эмоций. Описаны примеры нескольких практических приложений. Проведено сравнение предлагаемого подхода с альтернативными направлениями систем искусственного интеллекта. Показано, что предлагаемый подход может составить новое направление, которое целесообразно назвать "системы автономного искусственного интеллекта".

Edition

Proceedings of the Institute for System Programming, vol. 1 (in Russian), 2000, Стр. 77-99.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

Full text of the paper in pdf (in Russian) Back to the contents of the volume