Proceedings of ISP RAS


Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.

А.В. Сыцко.

Abstract

В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом.

Edition

Proceedings of the Institute for System Programming, vol. 7 (in Russian), 2004, Стр. 105-110.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

Full text of the paper in pdf (in Russian) Back to the contents of the volume