Сборники трудов ИСП РАН


Отладчик для операционной системы реального времени: проблемы мультиплатформенности

А.Н. Емеленко (ИСП РАН, Москва, Россия; МФТИ, Долгопрудный, Россия)
К.А. Маллачиев (ИСП РАН, Москва, Россия; МГУ, Москва, Россия)
Н.В. Пакулин (ИСП РАН, Москва, Россия; МГУ, Москва, Россия; МФТИ, Долгопрудный, Россия)

Аннотация

В этой статье мы расскажем о проекте по разработке отладчика для мультиплатформенной операционной системы реального времени JetOS, созданной для гражданских авиационных систем. Она предназначена для работы в рамках архитектуры Интегрированной Модульной Авионики (ИМА) и реализует ARINC 653 спецификацию API. Эта операционная система разрабатывается в институте системного программирования РАН, и важным шагом в ее создании является разработка инструмента для отладки пользовательских приложений. В этой статье будут рассмотрены проблемы особенностей отладчика для операционной системы реального времени и показаны методы, которыми достигается его мультиплатформенность, а также легкая переносимость на новую платформу. Более того, были рассмотрены другие отладчики для встраиваемых операционных систем, такие как CodeWarrior, отладчики для WxWorks и L4Ka::Pistachio, а также был изучен их функционал.  В заключение мы представим наш отладчик, который может работать как в эмуляторе QEMU, используемом для эмуляции окружения для  JetOS, так и на целевой машине на всех поддерживаемых платформах. Представленный отладчик является удаленным и построен с использованием структуры GDB, но содержит ряд расширений, специфичных для отладки встроенных приложений. Сама структура отладчика была разделена на архитектурно зависимые и независимые части, что помогает облегчить перенос отладчика на новую платформу. В то же время наш отладчик удовлетворяет большинству требований, налагаемых к отладчику операционной системы реального времени, а также уже используется разработчиками приложений для Jet OS.

Ключевые слова

отладчик; операционные системы; операционная система реального времени; мультиплатформенность

Издание

Труды Института системного программирования РАН, том 29, вып. 4, 2017, стр. 295-302.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

DOI: 10.15514/ISPRAS-2017-29(4)-20

Полный текст статьи в формате pdf (на английском) Вернуться к содержанию тома