Разработка программной среды для управления интеллектуальными устройствами в реальном времени
https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2019-31(3)-3
Аннотация
Предметом данной статьи является разработка программной среды для управления интеллектуальными устройствами в режиме реального времени. Платформа обеспечивает интеллектуальное управление устройствами Интернета вещей в кибер-физических системах с использованием моделей, основанных на рекуррентных соотношениях и дифференциальных уравнениях. Платформа была разработана с использованием языка программирования Python, инфраструктуры Django и широкого набора модулей и библиотек, поддерживающих непрерывное моделирование. Программная среда также включает интерфейс прикладного программирования для спецификации поведения системы, передачи входных параметров и выходных результатов, отправки управляющих действий через веб-сервисы для системы Интернета вещей.
Об авторах
Тамара НаумовичБелградский университет, Сербия
Чехословакия
Кафедра электронного бизнеса факультета организационных наук
Лука Баляк
Чехословакия
Факультет организационных наук
Лазар Живоинович
Чехословакия
Кафедра электронного бизнеса факультета организационных наук
Филип Филипович
Чехословакия
Факультет организационных наук
Список литературы
1. E. A. Lee, S. A. Seshia. Introduction to Embedded Systems. A Cyber-Physical Systems Approach, 2017, Second Edition.
2. Y.Z. Lun, A. D'Innocenzo, F. Smarra, I. Malavolta, M. Benedetto, Maria. State of the Art of Cyber-Physical Systems Security: an Automatic Control perspective. Journal of Systems and Software, vol. 149, 2018, pp. 174-216.
3. N. Canadas, J. Machado, F. Soares, C. Barros, L. Varela. Simulation of cyber physical systems behaviour using timed plant models. Mechatronics, vol. 54, 2018, pp.175-185.
4. J. Liu, J. Lin. Design Optimization of Wireless HART Networks in Cyber-Physical Systems. Journal of Systems Architecture, vol. 97, 2019, pp. 168-184.
5. K. Carruthers. Internet of Things and Beyond: Cyber-Physical Systems. 2016. Available at: https://iot.ieee.org/newsletter/may-2016/internet-of-things-and-beyond-cyber-physical-systems.html.
6. L. Tan, N. Wang. Future Internet: The Internet of Things. In: Proceedings of 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, vol. 5, 2010, pp. 376- 380.
7. M. Wu, T. J. Lu, F. Y. Ling, J. Sun, H. Y. Du. Research on the architecture of Internet of Things. In: Proceedings of 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, vol.5, 2010, pp. 484-487.
8. S. F.Ochoaa, G. Di Fatta. Cyber-physical systems, internet of things and big data. Future Generation Computer Systems, vol. 75, 2017, pp. 82-84.
9. B. Radenković, M. Despotović-Zrakić, Z. Bogdanović, D. Barać, A. Labus, Ž. Bojović. Internet inteligentnih uređaja [Internet of intelligent devices]. Beograd: Fakultet organizacionih nauka, 2017 (in Serbian).
10. Ј. S. Albus. A Reference Model Architecture for Intelligent Systems Design. Springer, 1993. Available at: https://web.archive.org/web/20080916153507/http://www.isd.mel.nist.gov/documents/albus/Ref_Model_Arch345.pdf
11. F. E. Cellier, E. Kofman. Continuous System Simulation. Springer-Verlag, First Edition, 2006.
12. J. Banks. Handbook of Simulation: Principles, Methodology, Advances, Applications, and Practice. John Wiley & Sons, 1998.
13. J. S. Keranen , T. D. Raty. Model-based testing of embedded systems in hardware in the loop environment. IET Software, vol. 6, no. 4, 2012, pp. 364-376.
14. N. L. Celanovic, I. L. Celanovic, Z. R. Ivanovic. Cyber Physical Systems: A New Approach to Power Electronics Simulation, Control and Testing. Advances in Electrical and Computer Engineering, vol.12, no.1, 2012, pp.33-38.
15. P. Garraghan, D. McKee, X. Ouyang, D. Webster, J. Xu. SEED: A Scalable Approach for Cyber-Physical System Simulation. IEEE Transactions on Services Computing, vol. 9, no. 2, 2016, pp. 199-212.
16. M. Despotović-Zrakić, D. Barać, Z. Bogdanović, B. Jovanić, B. Radenković. Software Environment for Learning Continuous System Simulation. Acta Polytechnica Hungarica, vol. 11, no 2, 2014, pp. 187-202.
17. B. Radenković. Program za simulaciju kontinualnih i diskretnih Sistema CSMP/MICRO [Program CSMP/MICRO for simulation of continuous and discrete systems]. Automatika, vol. 25, 1984, pp. 235-238 (in Serbian).
18. B. Radenković, M. Stanojević, A. Marković. Chapter 6. Simulacija kontinualnih sistema. Racunarska Simulacija [Simulation of Continuous Systems. Computer Simulation], 2009, IV edition, pp. 89-110 (in Serbian).
19. T.Naumović, B. Radenković, M. Despotović-Zrakić, D. Barać, A.Labus. A framework for real-time management of intelligent devices: an educational perspective. International Conference on New Horizons in Education, Proceedings Book, Volume 1, 2018, pp. 33-34
20. Ford. Modeling the Environment: An Introduction To System Dynamics Modeling Of Environmental Systems, Second Edition, 2010.
Рецензия
Для цитирования:
Наумович Т., Баляк Л., Живоинович Л., Филипович Ф. Разработка программной среды для управления интеллектуальными устройствами в реальном времени. Труды Института системного программирования РАН. 2019;31(3):35-46. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2019-31(3)-3
For citation:
Naumovic T., Baljak L., Živojinović L., Filipovic F. Development of а software framework for real-time management of intelligent devices. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS). 2019;31(3):35-46. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2019-31(3)-3