Институт системного программирования им. В.П. Иванникова РАН


Шестаков Евгений Игоревич

Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами

Диссертация защищена

Искомая степень: Кандидат технических наук.

Специальность: 05.13.11 – Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей.

Дата размещения: 23 марта 2021.
Текст диссертации: Скачать

Решение совета о принятии диссертации к защите: Диссертация принята к защите.
Автореферат: Скачать
Отзыв научного руководителя: Скачать
Дата защиты: 25 мая 2021.

Официальный оппонент: Абросимов Вячеслав Константинович, доктор технических наук (20.02.12).

Место работы, должность: Главный научно-исследовательский испытательный межвидовый Центр перспективных вооружений Минобороны России, ведущий научный сотрудник.

Основные публикации за последние 5 лет:

  1. Аbrosimov V.,An ant colony algorithm of recurrent target assignment for a group of control objects International, Journal of Advanced Intelligence Paradigms, 2019, In press -forthcomingPaper http://www.inderscience.com/info/ingeneral/forthcoming.php?jcode=ijaip
  2. Аbrosimov, V., А.Mochalkin, Sacrifice as Paradigm of Robot Behavior in Group, Cybernetics and Automation Control Theory Methods in Intelligent Algorithms, 2019, HolderName Springer Nature Switzerland AG
  3. Abrosimov V., Mochalkin A. (2019) Sacrifice as Paradigm of Robot Behavior in Group. In: Silhavy R. (eds) Cybernetics and Automation Control Theory Methods in Intelligent Algorithms. CSOC 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 986. pp. 244-254, Springer, Cham
  4. Абросимов В.К., Елисеев В.В., Малые интеллектуальные роботы для решения задач точного земледелия: проблемы и решение, Робототехника и Техническая кибернетика, 2019, №4(21), , с 14-19.
  5. Абросимов В.К., Гайдин М.В., Имитационная модель формирования ситуационной осведомленности группой автономных роботов в условиях потенциальных угроз, Известия ЮФУ, серия "Техническая кибернетика", № 1(203), 2019, стр 50-61
  6. Абросимов В.К., Елисеев В.В. Сервис-ориентированная архитектура робототехнического решения задач точного земледелия, Автоматизация промышленности, 2019, № 8, стр 48-50
  7. Abrosimov V., A Multiagent System for Transboundary Monitoring, International Journal of Emergency Management, A multiagent system for transboundary monitoring’, Int. J. Emergency Management, 2018, Vol. 14, No. 2, pp.167–179.
  8. Аbrosimov, V. Situational Awareness Formation For Large Network-Systems. Advances in Systems Science and Applications, , 2018, 18(3), 29-38. https://doi.org/10.25728/assa.2018.18.3.654
  9. Abrosimov V., A.Raikov Import Countries Ranking with Econometric and Artificial Intelligence Methods, Proceedings of 3-d International Conference "Digital Transformation & Global Society (DTGS 2018)" International Conference on Digital Transformation and Global Society DTGS 2018: Digital Transformation and Global Society pp 402-414https://doi.org/10.1007/978-3-030-02843-5_32
  10. Abrosimov V., А.Mochalkin Collective behavior strategy development based on friendship of robots Proceedings of 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), 7-11.02.2018 Valenciennes, France, Pp 38-42 DOI: https://doi.org/10.1145/3191477.3191479
  11. Abrosimov, V. (2017) "Role Allocation in a Group of Control Objects: General-purpose approach, Recent Developments in Intelligent Nature-Inspired Computing Chapter 10, Publisher: Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, IGI Global 2017
  12. Abrosimov, V. (2016) ‘The property of agent’s sacrifice: definition, measure, effect and applications’, Int. J. Reasoning-based Intelligent Systems, Vol. 8, Nos. 1/2, pp.76–83.

Отзыв оппонента: Скачать

Официальный оппонент: Устюжанин Андрей Евгеньевич, кандидат физико-математических наук (05.13.11).

Место работы, должность: Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», заведующий лабораторией методов анализа больших данных.

Основные публикации за последние 5 лет:

  1. Maxim Borisyak, Artem Ryzhikov, Ustyuzhanin A., Derkach D., Ratnikov F., Mineeva O. (1 + ε)-class Classification: an Anomaly Detection Method for Highly Imbalanced or Incomplete Data Sets // Journal of Machine Learning Research. 2020. Vol. 21. P. 1-22.
  2. Derkach D., Kazeev N., Ratnikov F., Ustyuzhanin A., Volokhova A. Cherenkov detectors fast simulation using neural networks // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment. 2020. Vol. 952. No. 0168-9002. P. 161804.
  3. A Maevskiy, D Derkach, N Kazeev, A Ustyuzhanin, M Artemev. Fast Data-Driven Simulation of Cherenkov Detectors Using Generative Adversarial Networks // Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1525. No. 012097. P. 1-6.
  4. Arzymatov K., Сапронов А. А., Belavin V., Gremyachikh L., Karpov M., Ustyuzhanin A., Tchoub I., Ikoev A. SANgo: a storage infrastructure simulator with reinforcement learning support // PeerJ Computer Science. 2020. P. 1-16.
  5. Azzolini V., Borisyak M., Cerminara G., Derkach D., Franzoni G., De Guio F., Koval O., Pierini M., Pol A. A., Ratnikov F., Siroky F., Ustyuzhanin A., Vlimant J. Deep learning for inferring cause of data anomalies // Journal of Physics: Conference Series. 2018. Vol. 1085. No. 042015. P. 1-6.
  6. Ryzhikov A., Ustyuzhanin A. Domain adaptation with gradient reversal for MC/real data calibration // Journal of Physics: Conference Series. 2018. Vol. 1085. P. 1-6.
  7. Belavin V., Ustyuzhanin A., Arzymatov K., Karpov M., Сапронов А. А. Tuning hybrid distributed storage system digital twins by reinforcement learning // Advances in Systems Science and Applications. 2018. Vol. 18. No. 4. P. 1-12.

Отзыв оппонента: Скачать

Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)».

Контактные данные: 105005, г. Москва, ул. 2-я Бауманская, дом 5, строение 1, +7(499) 263-6391, bauman@bmstu.ru, https://bmstu.ru

Основные публикации за последние 5 лет:

  1. Diveev A, Shmalko E, Serebrennyj V. V., Zentay P. Fundamentals of synthesized optimal control // Mathematics 2021 .- Vol. 9 , Issue 1 .- С. 1 - 18 .- Art.no 21 DOI: 10.3390/math9010021
  2. Бошляков А.А., Поярков Г.А. АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ Дневник науки 2020 .- № 4 (40) .- С. 32
  3. Serebrennyj V. V., Shereuzhev M. Dependence of dynamics of multi-robot system on control architecture // Studies in Systems, Decision and Control 2020 .- Vol. 272 .- С. 125 – 132 DOI: 10.1007/978-3-030-37841-7_10
  4. Kotov E. A., Ivanov E. O. Mathematical model of a system containing mobile robot interconnected mobile platforms // AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020026 DOI: 10.1063/1.5140126
  5. Польский В.А., Лукин А.А., Шевченко М. Ю. Моделирование червеобразного движения робота-змеи с учётом динамики // E-Scio 2019 .- № 6 (33) .- С. 425 – 433
  6. Зенкевич С.Л., Назарова А.В., Чжай Мэйсинь Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска // Мехатроника, автоматизация, управление, 2019 .- Т. 20 , № 9 .- С. 560 – 567 DOI: 10.17587/mau.20.560-567
  7. Boshliakov A. А., Zelentsov V. V.,Antoine S. Robust control of actuated robot joint with clearance in the gearbox AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190009 DOI: 10.1063/1.5133353
  8. Serebrennyj V. V., Lapin D., Mokaeva A. A., Shereuzhev M. Technological collaborative robotic systems // AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 170008 DOI: 10.1063/1.5133319
  9. Бажинова К.В., Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления 2019 .- № 2 .- С. 166 – 176
  10. Забихифар С.Х., Ющенко А.С. Адаптивная нейросетевая система управления манипулятором // Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 485-491, 2018
  11. Ющенко А.С. Состояние и перспективы коллаборативной робототехники // Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 107-113, 2018
  12. Серебренный Владимир Валерьевич, Шереужев Мадин Артурович. Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 2018 .- № 6-3 (86) .- С. 106 – 113
  13. Сироткин И.А., Воротников С.А. Нейросетевая система управления манипулятором доильного робота // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии 2018 .- № 1 .- С. 205 – 215
  14. Ющенко А.С., Лебедев К.Р., Забихифар С.Х. Система управления квадрокоптером на основе адаптивной нейронной сети // Машиностроение и компьютерные технологии, № 7, с. 262-277, 2017
  15. Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017 .- Т. 18 , № 11 .- С. 739 – 744 DOI: 10.17587/mau.18.739-744

Отзыв ведущей организации: Скачать

Решение диссертационного совета по результатам защиты диссертации: Принято решение о присуждении степени.

Присутствовало 16 из 22 членов диссертационного совета: Томилин А.Н., Петренко А.К., Зеленов С.В., Белеванцев А.А., Бурдонов И.Б., Дроздов А.Ю., Евтушенко Н.В., Жданов А.А., Захаров В.Н., Карпов Л.Е., Козачок А.В., Крюков В.А., Кузнецов С.Д., Лаврищева Е.М., Семенов В.А., Шнитман В.З.

Заключение диссертационного совета: Скачать