Proceedings of ISP RAS


Применение нечеткой логики в имитационной системе автономного адаптивного управления.

А.А. Жданов, М.В. Караваев.

Abstract

Работа посвящена исследованию возможностей объединения в одной управляющей системе двух технологий управления – нечеткой логики и метода «автономного адаптивного управления». Обладая своими достоинствами и ограничениями, оба метода при объединении дают новое качество, наделяя систему управления новыми свойствами: 1) системы нечеткой логики оказываются удобными для представления в адаптивной системе управления априорной информации о свойствах объекта управления. Это позволяет в процессе работы системы существенно сократить фазу обучения и быстрее достигать высокого качества управления; 2) использование подсистемы нечеткой логики в адаптивной системе управления повышает как качество управления, так и эффективность метода ААУ в целом. Основной результат данной работы состоит в том, что впервые показана возможность использования нечеткой логики для адаптивного управления, т.е. для управления, автоматически изменяющего свои свойства непосредственно в процессе управления, в то время как обычным использованием нечеткой логики является построение систем управления на основе знаний эксперта.

Edition

Proceedings of the Institute for System Programming, vol. 3 (in Russian), 2002, Стр. 121-137.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

Full text of the paper in pdf (in Russian) Back to the contents of the volume