Сборники трудов ИСП РАН


Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.

А.В. Сыцко.

Аннотация

В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом.

Издание

Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 105-110.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

Полный текст статьи в формате pdf Вернуться к содержанию тома