Сборники трудов ИСП РАН


Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий.

C.А. Бондаренко, А.А. Жданов, Б.М. Магомедов.

Аннотация

Для общей схемы методологии Автономного Адаптивного Управления (ААУ) ставится задача построения удаптивного управления на основе выявления и использования регулярностей в последовательностях действий, совершаемых объектом управления, что формально является задачей обнаружения регулярностей над регулярностями, или знаний над знаниями. Предлагается два подхода к решению задачи – программно-прагматический и нейросетевой с использованием специальных моделей нейронов. Приводятся первые результаты моделирования данных подходов на примере системы адаптивного управления для мобильного робота.

Издание

Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 61-70.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

Полный текст статьи в формате pdf Вернуться к содержанию тома