Proceedings of ISP RAS


Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий.

C.А. Бондаренко, А.А. Жданов, Б.М. Магомедов.

Abstract

Для общей схемы методологии Автономного Адаптивного Управления (ААУ) ставится задача построения удаптивного управления на основе выявления и использования регулярностей в последовательностях действий, совершаемых объектом управления, что формально является задачей обнаружения регулярностей над регулярностями, или знаний над знаниями. Предлагается два подхода к решению задачи – программно-прагматический и нейросетевой с использованием специальных моделей нейронов. Приводятся первые результаты моделирования данных подходов на примере системы адаптивного управления для мобильного робота.

Edition

Proceedings of the Institute for System Programming, vol. 7 (in Russian), 2004, Стр. 61-70.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

Full text of the paper in pdf (in Russian) Back to the contents of the volume