Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.

Новости

13 Января, 2025 11 января 2025 года ушла из жизни Екатерина Михайловна Лаврищева

24 Декабря, 2024 На Открытой конференции ИСП РАН 2024 обсудили безопасность российского ПО и технологий искусственного интеллекта

07 Декабря, 2024 Прощание с академиком Е.П. Велиховым

Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.

А.В. Сыцко.

Аннотация

В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом.

Издание

Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 105-110.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

Для цитирования

А.В. Сыцко. Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. . Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 105-110. .

Полный текст статьи в формате pdf

Вернуться к содержанию тома