- Об институте
- Инновации
- Структура
- Отдел "Архитектуры вычислительных систем"
- Отдел "Информационных систем"
- Отдел "Компиляторных технологий"
- Отдел "Системного программирования"
- Отдел "Системной интеграции и прикладных программных комплексов"
- Отдел "Теоретической информатики"
- Отдел "Технологий программирования"
- Ученый совет
- Диссертационный совет
- Центр верификации ОС Linux
- Исследовательский центр доверенного искусственного интеллекта
- Центр компетенции по параллельным и распределенным вычислениям
- Образование
- Издания
- Новости
- Лицензии
- Об издании
- Редколлегия
- Рецензирование
- Политика издательства
- Для авторов
- Последние выпуски
- Текущий выпуск
- Выпуск в подготовке
- Контакты
Новости
15 Марта, 2024
Сегодня стартовали выборы Президента России
Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.
А.В. Сыцко.
Аннотация
В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом.
Издание
Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 105-110.
ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).
Для цитирования
А.В. Сыцко. Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. . Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 105-110. .
Полный текст статьи в формате pdf Вернуться к содержанию тома