Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.

News

02 August, 2019 OS DAY-2019. Cooperation among operating platform developers and the security of Russian software

10 April, 2019 Ivannikov Memorial Workshop has been supported by IEEE

14 March, 2019 The annual Ivannikov Memorial Workshop will take place on 13-14 September 2019

Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.

А.В. Сыцко.

Abstract

В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом.

Edition

Proceedings of the Institute for System Programming, vol. 7 (in Russian), 2004, Стр. 105-110.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

For citation

А.В. Сыцко. Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. . Proceedings of the Institute for System Programming, vol. 7 (in Russian), 2004, Стр. 105-110. .

Full text of the paper in pdf (in Russian)

Back to the contents of the volume