Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе.

Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе.

Л.В. Земских, Е.К. Самаров, А.А.Жданов, В.В. Бабкова.

Аннотация

В работе на примере имитационной модели мобильного робота рассматриваются возможности оптимизации его системы автономного адаптивного управления. С помощью генетических алгоритмов определяются оптимальные параметры конструкции робота и оптимальные параметры нейроноподобной адаптивной системы управления. Рассматриваются схемы реализации используемых алгоритмов на одном компьютере и на вычислительном кластере, позволяющем организовать процесс параллельных вычислений.

Издание

Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 79-104.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

Для цитирования

Л.В. Земских, Е.К. Самаров, А.А.Жданов, В.В. Бабкова. Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе. . Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 79-104. .

Полный текст статьи в формате pdf Вернуться к содержанию тома