Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе.

Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе.

Л.В. Земских, Е.К. Самаров, А.А.Жданов, В.В. Бабкова.

Abstract

В работе на примере имитационной модели мобильного робота рассматриваются возможности оптимизации его системы автономного адаптивного управления. С помощью генетических алгоритмов определяются оптимальные параметры конструкции робота и оптимальные параметры нейроноподобной адаптивной системы управления. Рассматриваются схемы реализации используемых алгоритмов на одном компьютере и на вычислительном кластере, позволяющем организовать процесс параллельных вычислений.

Edition

Proceedings of the Institute for System Programming, vol. 7 (in Russian), 2004, Стр. 79-104.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

For citation

Л.В. Земских, Е.К. Самаров, А.А.Жданов, В.В. Бабкова. Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе. . Proceedings of the Institute for System Programming, vol. 7 (in Russian), 2004, Стр. 79-104. .

Full text of the paper in pdf (in Russian) Back to the contents of the volume